Natürlich kannst Du!
Ich bin gewichtsmäßig im 3-stelligen Bereich, trotzdem trage ich schicke Dessous. Warum sollte ich es nicht tun? Es muss nur die richtige Größe sein und den richtigen Schnitt haben. So würde ich z.B. nie einen String tragen, bei mir sollte es schon eine French Panty sein. Und anstatt eines BHs doch eher eine schöne Korsage oder ein Leder-Korsett.
Mit 1,55 m und 59 kg bist Du normalgewichtig und auf gar keinen Fall dick. Wenn da doch ein kleines Röllchen da sein sollte lässt sich das meist mit der richtigen Wäsche gut kaschieren.